Im Aikido kann man, wenn man ausdauernd übt und entsprechende Fortschritte macht, Prüfungen ablegen. Man unterscheidet die Kindergraduierung (10. Kyu bis 7. Kyu), die Schülergraduierung (6. Kyu bis 1. Kyu) und die Meistergrade (1. Dan bis 6. Dan). Dan-Träger dürfen den schwarzen Hosenrock (Hakama) tragen.
Auszug aus dem Prüfungsprogramm (Minimalanforderungen)
Für die Zulassung zur Prüfung gelten die folgenden Mindestanforderungen. Es handelt sich dabei um die Minimalfristen seit der letzten Prüfung sowie die Anzahl der seit der letzten Prüfung absolvierten Trainingsstunden.
Nebst der Zeit muss der Sensei die Freigabe zur Prüfung der nächsten Stufe erteilen (Bereitschaft des Kandidaten). Beide Kriterien (Wartezeit + Freigabe Sensei) müssen erfüllt sein, um die Prüfung absolvieren zu können.
| Grad | Bei Erwachsenen | Kindergrade | Bei Kindern |
| 10. Kyu (Kindergrad) | Weiss | 10 h | |
| 9. Kyu (Kindergrad) | Halbgelb | 12 h | |
| 8. Kyu (Kindergrad) | Gelb | 14 h | |
| 7. Kyu (Kindergrad) | Orange | 16 h | |
| 6. Kyu | 20 h | Grün | 2 Teile a 10 h |
| 5. Kyu | 30 h | Blau | 2 Teile a 15 h |
| 4. Kyu | 40 h | Blau | 2 Teile a 20 h |
| 3. Kyu | 50 h | Braun | 2 Teile a 25 h |
| 2. Kyu | 60 h | Braun | 2 Teile a 30 h |
| 1. Kyu | 70 h | Braun | 2 Teile a 35 h |